Waruguru ontving een BFA van het Savannah College of Art and Design, VS. Haar werk is tentoongesteld in Amerika, Frankrijk, Zuid-Afrika en Kenia. Ze heeft deelgenomen aan residenties in Kenia en Sydney, Australië en nam deel aan de Saba Artists Residency in Lamu.
Ze was genomineerd voor de Volkskrant Beeldende Kunst Prijs 2022.